1983 übernahm er – zusammen mit seinem Bruder Jürgen Müller – die Geschäftsführung des Betriebs, den Walter Müller sen. im Jahr 1957 gegründet hat. In den Jahren darauf folgte eine stetige Expansion mit einer zweiten Produktionsstätte in Münchweiler, den Auslandsstandorten in China, Kanada und Australien sowie dem Kauf von Nappo und mkm.
Bis 2018 stieg der Umsatz der Gruppe von anfangs 2 Mio. Euro auf über 120 Mio. Euro. Seit 2018 führt Sohn Richard Müller, der bereits die Mehrheit der Firmenanteile seines Vaters und Onkels übernommen hat, als Vorstand das Unternehmen in dritter Generation. Für sein Lebenswerk erhielt Walter Müller 2019 die „Goldene Uhr des SG“.